2020-11-10步进电机加减速的S曲线控制心得
摘 要：为了满足柔性加工的要求，在控制电机运行时要保证电机在加减速时保持输出力矩的连续，这里我采用了S曲线的方法来控制步进电机加减速，使电机保证加速度的连续，从而保证输出力矩的连续。 ...
2020-11-14工程文件中Word常用使用技巧汇总
常用快捷键一览保存：CTRL+S复制：CTRL+C粘贴：CTRL+V剪切：CTRL+X1倍行距：CTRL+11.5倍行距：CTRL+5（因为键盘上没有1.5这个键拉，所以微软就用5代替了）2倍行距：CTRL+2上标：CTRL+SHIFT+=下标：CTRL+=加粗：CTRL+B倾斜：CTRL+I下划线：CTRL+I选...
2020-11-13另析PLC和单片机的关联
PLC是可编程逻辑控制器，由微处理器，IO电路等组成。有些也是由单片机构成bai的。能实现数字量，模拟量，时间等的运算和控制等，功能和结构固定，可直接用于产品。单片机只是个芯片，需要开发后才能用于实际工作。 1， PLC是建...
2020-11-12单片机开发-高级语言C++解析一
信息学奥林匹克竞赛是一项益智性的竞赛活动，核心是考查选手的智力和使用计算机解题的能力，选手首先应针对竞赛题目的要求构建数学模型，进而构造出计算机可以接受的算法，之后编写出计算机能够执行的程序。程序...
2020-11-10再论单片机PID
PID是？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还...
2020-02-21单片机开发里的NB-IoT技术
单片机NB-IoT技术特性NB-IoT更加适合于部分物联网的场景应用，也就是LPWA(低功耗广域网)类型的应用。并且由于引入了睡眠模式，降低了通信品质的要求(主要是实时性要求)，使得NB-IoT的基站比传统基站，能够接入更多的(承载LPW...
2018-03-19基于ARM的十一种嵌入式操作系统
嵌入式操作系统(Embedded Operation System,EOS)是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协...
2014-09-01大功率电源分配器
大功率电源分配器: 精确到0.5伏的交流电压检测效果（160v ac ~ 260v ac），具备断电记忆，可以电脑辅助全程监控控制调整参数，并有数据库保存相应数据供查询。 ...
2014-09-01TWS（True Wireless）蓝牙音箱
TWS（True Wireless）蓝牙音箱: 应用csr 8670比较前卫的芯片设计方案，使得蓝牙音箱切换左右声道变得如此轻松随意，而其每个音箱又可以独立起来的立体声效果，相信能让您感觉耳目一新。 ...
